Bluetooth 5.1 AoA Konum Hizmetinin Gerçekleşme Teorisi
The Arrived of Angle(AoA) technology has been introduced to BLE since Bluetooth 5.1 Core Specification for Bluetooth Direction's purpose. Now, Bluetooth 5.1 AoA has been widely used in two fields: indoor positioning, and keyless entry. Now, we will explain how AoA works and how it applies into indoor positioning with Bluetooth 5.1 AoA technology. 1. Indoor Positioning Technology Overview There are four solutions for indoor positioning: UWB, Wi-Fi, BLE beacon / BLE AoA. For the accuracy range, UWB is 0.1 m ~ 1 m; Wi-Fi and BLE beacon is 5 m ~ 20 m with a larger error range. As the first commercial BLE AoA positioning service company, Quuppa can control the accuracy range within 0.1 m ~ 1 m (with the TI CC254x and Nordic nRF5281x chips). The following is the test data of Quuppa. 2. Analysis of Indoor Positioning Theory Ne tür bir konumlandırma yöntemi olursa olsun, iç mekan konumlandırma sisteminin gerçek sahnenin mimari modellemesini çizmesi, alıcı yönlendiriciyi iç mekana yerleştirmesi ve modelleme haritasında karşılık gelen konumu işaretlemesi gerekir . Cep telefonu veya işaret modülü kablosuz sinyaller yayınlar . Sabit bir konuma yerleştirilen alıcı yönlendirici, kablosuz sinyalleri aldıktan sonra işaretin konum alanı aralığını doğrulayabilir. İşaret sinyalinin varış açısı, konum alanı aralığı onaylandıktan sonra birden fazla anten tarafından ölçülebilir. Nirengi konumlandırma ile birleştirildiğinde, işaret ekipmanının doğru konumu hesaplanabilir. nirengi Üçgenleştirme, işaret cihazının konumunu iki grup AoA verisi aracılığıyla ölçmektir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, iki set anten bir AoA verisini ölçebilir ve iki AoA verisi A cihazının konumunu ölçebilir. Hem d hem de D bilinen parametrelerdir, θ1 ve θ2'yi nasıl elde edebiliriz. 3. AoA Ölçüm Teorisi Frekans : Bluetooth , 2 MHz bant genişliği ile 2,40 GHz ila 2,41 GHz arası ISM (Endüstriyel Bilimsel ve Tıbbi) bandında çalışır . Bluetooth, 37, 38 ve 39 olmak üzere üç yayın kanalına ayrılmıştır. Bluetooth v5.x çekirdek spesifikasyonunda, Bluetooth LE'nin genişletilmiş yayını, 0'dan 39'a kadar herhangi bir kanalda, yani Bluetooth v5.1 işaretçisinde yayınlanabilir. herhangi bir Bluetooth kanalında çalışabilir. (Çalışırken Bluetooth frekansı tutarsızdır, bu da Bluetooth dalga boyunu λ etkiler.) Faz : Kablosuz sinyali havada süreklidir. RX alıcısı, frekans aralığı altında 0 ~ 2 π'lik tüm dalga döngüsünün sinyalini alır ve demodüle eder. AoA hesaplaması : Açık bir alanda yayın yapan sabit frekanslı bir Bluetooth işaret sinyali olduğunu varsayarak (engelleri ve havadaki diğer 2,4 GHz sinyal girişimini göz ardı ederek). İki alıcı aynı yarıçapta ve aynı TX ucunda ise, belirli bir t anında, RX alıcısının aldığı faz farkı 0 olmalıdır. t süresinde, RX alıcısının fazında bir fark vardır. Yukarıdaki şemaların anlaşılması kolay değilse, şemayı göstermek için aşağıdaki şemalara geçelim. Sinyal iletimi sürecinde, farklı anten konumları nedeniyle, belirli bir t zamanında örneklenen sinyalin fazı far...
